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Picalicoを使用した屋内位置・検知システム

Picalicoは、色変化パターンで情報を送るLEDを送信機とし、カメラで受信する可視光通信システムです ID情報、位置情報を収集し、位置・情報検知システムに利用します。

位置検知エリアが50m四方で、10cm×φ10cmの送信機をHD解像度 カメラ、90度画角レンズを使用して測位した場合

利用シーン

工場や倉庫など屋内の位置測位に利用します。

測位方式概要

マルチカメラ測位

複数台のカメラ画像から、三角測量方式でLED送信機の3次元位置を測量します。

シングルカメラ測位

1台のカメラ画像から、射影変換方式でLED送信機の2次元位置を測量します。

システム構成

LED送信機

カシオ製LED送信機 PM01

カシオ製LED送信機 PM01

 
 

項目 仕様・内容
送信ID 固定
信号切替

USB端子からID指定
(PC、マイコン経由)

電源

単1電池、USB給電

寸法

直径113mm×高さ158mm

パトライト社製積層表示灯 LA6

カシオ製LED送信機 PM01

パターン登録機能を使って、ピカリコ送信機として使用できます。

項目 仕様・内容
送信ID 15パターン登録可能
信号切替

4本の接点入力 接点信号で切替

電源

DC24/AC100~240

寸法

直径60mm×高さ290mm

送信機の色変化パターンを切り替えて状態情報を送信

移動機器、設備の状態に応じて送信ID番号を切り替え、状態情報を収集します。