高精度・広範囲の屋内位置測位を実現する「picalico」
位置測位の元となるデータは、カメラのピクセル情報なので、高精度な位置測位を実現することができます。
カメラにLED送信機の色変化パターンが映れば受信可能なため、広範囲に測位ができます。
- ※
- 位置検知エリアが50m四方で、10cm×φ10cmの送信機をHD解像度 カメラ、90度画角レンズを使用して測位した場合
利用シーン
工場や倉庫など屋内の位置測位に利用します。
測位方式概要
マルチカメラ測位
複数台のカメラ画像から、三角測量方式でLED送信機の3次元位置を測量します。
シングルカメラ測位
1台のカメラ画像から、射影変換方式でLED送信機の2次元位置を測量します。
システム構成
LED送信機
カシオ製LED送信機 PM01
| 項目 | 仕様・内容 |
|---|---|
| 送信ID | 固定 |
| 信号切替 | USB端子からID指定 |
| 電源 | 単1電池、USB給電 |
| 寸法 | 直径113mm×高さ158mm |
パトライト社製積層表示灯 LA6
パターン登録機能を使って、ピカリコ送信機として使用できます。
| 項目 | 仕様・内容 |
|---|---|
| 送信ID | 15パターン登録可能 |
| 信号切替 | 4本の接点入力 接点信号で切替 |
| 電源 | DC24/AC100～240 |
| 寸法 | 直径60mm×高さ290mm |
送信機の色変化パターンを切り替えて状態情報を送信
移動機器、設備の状態に応じて送信ID番号を切り替え、状態情報を収集します。
