位置情報収集

高精度・広範囲の屋内位置測位を実現する「picalico」

位置測位の元となるデータは、カメラのピクセル情報なので、高精度な位置測位を実現することができます。 カメラにLED送信機の色変化パターンが映れば受信可能なため、広範囲に測位ができます。

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位置検知エリアが50m四方で、10cm×φ10cmの送信機をHD解像度 カメラ、90度画角レンズを使用して測位した場合

利用シーン

工場や倉庫など屋内の位置測位に利用します。

測位方式概要

マルチカメラ測位

複数台のカメラ画像から、三角測量方式でLED送信機の3次元位置を測量します。

シングルカメラ測位

1台のカメラ画像から、射影変換方式でLED送信機の2次元位置を測量します。

システム構成

LED送信機

カシオ製LED送信機　PM01

パトライト社製積層表示灯 LA6

パターン登録機能を使って、ピカリコ送信機として使用できます。

送信機の色変化パターンを切り替えて状態情報を送信

移動機器、設備の状態に応じて送信ID番号を切り替え、状態情報を収集します。

カメラ画角内の位置を把握する

• 受信情報はID番号(106万通りの数値)と発信位置のカメラ画像内座標(ピクセル単位)です。
• カメラ画像内での各情報(ID)の発信位置が簡単にわかります。
  • 電波等の手段ではむずかしい対象物の相対位置把握が、近距離から遠距離まで、簡単にできます。
  • カメラ画像上の発信位置に重ね合わせて受信データを表示するなどの視覚的表現が容易にできます。

利用例① 物が所定の場所にあるかを知る

利用例② グループ分け状態の検知

実空間の位置情報を把握

Picalico用アプリケーション「Picalicoポジション」を使って、複数のPicalico受信情報から、現場での実際の位置座標を算出します。